Insetto? Invertebrato? Bruco? Non so come definirlo

[TopGun]

Salve a tutti, stamattina ho trovato questo strano "coso" su una pianta di melanzane nel mio orto, è lungo sui 5-6 cm, largo circa 1 cm con una protuberanza sulla coda gialla con tanti pallini sopra, corpo di colore verde chiaro con strisce sulla schiena gialle e blu, con pallini neri.
8 zampe sul corpo più altre che non so se sono zampe o altro.
Sulla testa e sulla coda e ha prodotto una polverina nera.
Mai visto nulla di simile fino ad'ora.. qualcuno sa cos'è?
Grazie in anticipo per le risposte..

ps: Non riesco ad allegare le foto per un blocco del sistema.